El Museo fue inaugurado en 1932. Situado en Madrid, se ubica en el edificio en el que el pintor tenía su casa y su taller, obra del arquitecto Enrique María Repullés.
En 1925 su viuda, Clotilde García del Castillo, dictó testamento donando todos sus bienes al Estado para la fundación de este museo en memoria de su marido, Joaquín Sorolla.
El primer director que tuvo, fue el único hijo varón del matrimonio, que ostentó el cargo hasta su fallecimiento en 1948. Además legó nuevos fondos al Estado.
Actualmente y desde 1973 pertenece al Estado y depende del Ministerio de Cultura.
La colección está compuesta, tanto por numerosas obras del artista, como por otras que éste había adquirido:
-Esculturas de Rodin, Pedro de Mena, Mariano Benlliure...
-Obras arqueológicas, como esculturas romanas y de la época Andalusí.
-Cerámica, entre la que se encuentra un jarrón realizado por Daniel Zuloaga.
-Pinacoteca, que incluye obras de José de Ribera, Beruete, Fortuny...
Algunas de las obras más importantes del artista, que se encuentran en este Museo:
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| "Paseo a la orilla del mar" |
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| "El Balandrito" |
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| "Clotilde sentada en un sofá" |
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| "El baño del caballo" |
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| "Autorretrato" |
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